Logga in
Denna lektion förklarar hur man kan använda digitala verktyg för att lösa integraler. Integraler används för att bestämma förändringen i processer som kan modelleras med funktioner som beskriver förändringshastigheter. Grafräknare har inbyggda funktioner för att beräkna integraler numeriskt. Man kan också använda Geogebra, som utför beräkningar algebraiskt och ger svar på exakt form. Dessa verktyg kan vara särskilt användbara när man arbetar med komplicerade integraler som kan vara svåra att lösa för hand.
Visa mindre Visa mer expand_more| | 6 sidor teori |
| | 18 Uppgifter - Nivå 1 - 3 |
| | Varje lektion är menad motsvara 1-2 lektioner i klassrummet. |
Många processer i verkligheten kan modelleras med funktioner som beskriver förändringshastigheter. Om man känner till en sådan funktion kan man använda integraler för att bestämma förändringen. Exempelvis kan integralen s = ∫_(t_1)^(t_2) v(t) dt
beskriva körsträckan s för en bil, vars hastighet v varierar med tiden t. I det här fallet integreras hastighet över tid, vilket ger en sträcka. Mer generellt kan man bestämma integralens enhet genom att multiplicera enheterna för integranden och den variabel man integrerar med avseende på.Grafräknare har flera inbyggda funktioner för numerisk beräkning av integraler.
fnInt
Ett sätt att beräkna integraler är att använda kommandot fnInt
, som man hittar genom att trycka på MATH och gå näst längst ner i menyn.
Efter första parentesen skriver man fyra parametrar separerade med komman. Först integranden följt av den variabel man integrerar med avseende på. Man skriver sedan den undre och övre integrationsgränsen samt en avslutande parentes. Exempelvis beräknar man integralen
∫_0^3x^2 d x
på följande sätt.
Det går också att beräkna integraler genom att först rita integrandens graf på räknaren.
När grafen är utritad trycker man på CALC ( 2ND+TRACE) och väljer alternativet ∫ f(x)dx
.
Räknaren ber då om en undre och en övre integrationsgräns. Man kan ange dessa antingen genom att stega sig fram till ett x-värde med piltangenterna eller genom att skriva in värdet direkt. När man valt den övre gränsen markeras området mellan grafen och x-axeln och värdet av integralen visas.
Funktionen beskriver den hastighet som Sindre har när han äter godis. Om man integrerar den över de första 8 minuterna kommer man att få den totala mängden godis, m, som han äter under den perioden. m = ∫_0^8(5sin(0.25t^2) + 5 ) d t Det här är inte en integral som vi kan beräkna algebraiskt med de regler och metoder som vi känner till. Därför måste vi använda grafräknaren. Vi trycker på knappen MATH och väljer sedan fnInt(i menyn).
Vi skriver sedan in funktionen som vi vill integrera och vilken variabel vi ska integrera med avseende på. Det går bra att använda t, men om man tycker det är enklare går det också bra att byta ut t mot x. Efter variabeln skriver man in den undre gränsen, alltså 0, och sedan den övre, alltså 8.
Integralens värde är ungefär 47. Det är viktigt att räknaren är inställd på radianer, annars får man fel svar. Enheten får vi genom att multiplicera enheterna för v och t: gram/min* min=gram.
Han åt alltså ungefär 47 gram godis under de första 8 minuterna.
Integraler kan beräknas med hjälp av Geogebra CAS kommando Integral. Om man skriver in ordet Integral på en tom rad får man upp flera förslag på hur kommandot kan användas.
∫_a^b(kx+m ) d x
på följande sätt.
∫_2^3(x* ln( 6,3x^(0,45) ) ) d x
och svara på decimalform är det lämpligt att använda NIntegral.
Att bestämma en primitiv funktion till cos^3(w) kan vara krångligt att göra för hand. Därför använder vi ett digitalt verktyg istället. Eftersom den övre integrationsgränsen inte är ett tal är Geogebra lämpligt — en vanlig räknare kan nämligen bara beräkna integraler om gränserna är tal. Vi använder kommandot
där vi anger funktionen och de två integrationsgränserna. Vår variabel är w, inte "x" som det står i beskrivningen av kommandot. Eftersom vi endast har en variabel förstår dock Geogebra att det ska integreras med avseende på w.
Integralens värde ges alltså av det algebraiska uttrycket 1/3(-sin^3(b)+3sin(b)).
Vi använder funktionen fnInt(
på räknaren för att beräkna integralen. Funktionen vi skriver in är (4x+1)^4 och vi integrerar med avseende på x mellan 0 och 7,2.
Integralens värde är alltså cirka 1 175 036.
Vi gör på samma sätt och skriver in integranden i räknaren, tillsammans med integreringsvariabeln och gränserna. Eftersom vi har ett trigonometriskt uttryck är det viktigt att räknaren är inställd på radianer.
Nu får vi att integralens värde är ungefär 10.
Inga nyheter. Vi gör på samma sätt och glöm inte att ha koll på parenteserna.
Vi avrundar till närmaste heltal vilket ger oss 16.
Vi kan inte med våra vanliga räkneregler bestämma någon primitiv funktion till
z(a)=cos(a-8) * sin(8-a),
så vi använder Geogebra eftersom det där finns verktyg för att finna primitiva funktioner.
Vi använder kommandot
Integral(
Integral ( cos(a-8) sin(8-a) )
→ 1/2cos^2(a-8 ) +c_1
Alla primitiva funktioner till z(a) ges alltså av Z(a)=1/2cos^2(a-8)+c_1, där c_1 är en konstant. Vi kan också använda C istället för c_1 för konstanten.
Med hjälp av trigonometriska identiteter kan resultatet skrivas på flera ekvivalenta former. Betrakta dubbla vinkelns formel för cosinus: cos(2v)=2cos^2 v -1 ⇔ cos^2 v =cos(2v)+1/2. Vi substituerar detta i den primitiva funktionen.
Observera att konstanta termer kan absorberas i integrationskonstanten C.
Vi skall nu finna alla primitiva funktioner till
y(w)=4xw^3+x.
Eftersom funktionen innehåller två obekanta, x och w, måste vi i Geogebra ange vilken av dessa som programmet ska integrera med avseende på. Vi använder därför följande kommando.
Integral(
Integral ( 4 x w^3+x, w )
→ w^4 x+w x +c_1
De primitiva funktionerna till y(w) är alltså Y(w)=w^4x+wx+C, där C är någon konstant.
Nu ska vi beräkna integralen av funktionen från föregående deluppgift, från 2 till 7. Vi använder Geogebra även för det och väljer kommandot
Integral(
Integral ( 4 x w^3+x, w, 2, 7 )
→ 2390 x
Integralens värde ges alltså av uttrycket 2390x.
Vi har flödeshastigheten Q(t) i liter per sekund (l/s) som funktion av tiden t i sekunder (s).
När vi beräknar arean under en flödes–tid-graf gör vi följande: ∫ Q(t)dt Detta ger oss den totala mängden vätska som har passerat. Vi kan bestämma enheten genom att multiplicera enheterna på axlarna. l/s * s = l Arean under kurvan ger den totala volymen vatten som har runnit in i tanken, i liter (l).
Vi har accelerationen a(t) i meter per sekundkvadrat (m/s^2) som funktion av tiden t i sekunder.
När vi integrerar acceleration får vi förändringen i hastighet: Δ v(t) = ∫ a(t)dt Vi verifierar detta med enhetsanalys. m/s^2 * s = m/s Arean under accelerationskurvan ger förändringen i hastighet (och i detta fall även sluthastigheten), i meter per sekund (m/s).
Vi har kraften F(x) i newton (N) som funktion av förskjutning x i meter (m).
Arbete definieras som: W = ∫ F(x) dx Låt oss hitta dess enhet. N * m = J Arean under kraft–förskjutningskurvan motsvarar arbetet som utförs för att komprimera fjädern, mätt i joule (J) eller newtonmeter (Nm).
En kopp te med temperaturen 85^(∘)C placeras i ett rum med temperaturen 22^(∘)C. Temperaturen förändras med hastigheten - 6e^(- 0,08t) ^(∘)C/minut. Vilken temperatur har teet efter 12 minuter? Avrunda svaret till närmaste heltal (^(∘)C).
Vi kan börja med att bestämma integralen av temperaturens förändringshastighet från 0 till 12.
∫_0^(12)- 6e^(- 0,08t) d t
Denna integral representerar den totala temperaturförändringen under de första 12 minuterna. Vi använder funktionen fnInt
på räknaren för att beräkna integralen. När vi skriver in uttrycket i räknaren kan vi använda x istället för t. Funktionen vi skriver in är - 6 e^(- 0,08x), och vi integrerar med avseende på x från 0 till 12.
Integralens värde är därför ungefär - 46. Det betyder att teets temperatur sjunker med ungefär 46^(∘)C. Teet hade initialt temperaturen 85^(∘)C, så vi lägger till temperaturförändringen till startvärdet: 85 + (-46) = 39. Temperaturen efter 12 minuter är därför ungefär 39^(∘)C.
Vi vill hitta temperaturen på teet efter 12 minuter. Låt T(t) vara temperaturen på teet vid tidpunkten t minuter. Vi vet att T(0) = 85 och förändringshastigheten är
T'(t) = - 6e^(- 0,08t).
För att hitta temperaturen vid en specifik tidpunkt måste vi integrera förändringshastigheten och lägga till starttemperaturen. Först bestämmer vi temperaturfunktionen genom att hitta en primitiv funktion till förändringshastigheten.
Nu använder vi startvillkoret T(0) = 85 för att hitta konstanten C.
Så temperaturfunktionen är T(t) = 75e^(- 0,08t) + 10. Nu kan vi hitta temperaturen efter 12 minuter genom att substituera t = 12.
Temperaturen på teet efter 12 minuter är ungefär 39^(∘)C.
Gör-Ann har filmat sig själv när hon gör äppelmos. Hon blir väldigt exalterad över filmen och tänker att resten av världen också förtjänar att se äppelmosproduktionen, så hon lägger upp filmen på internet. Antalet visningar per dag beskrivs av funktionen v(t)=20sin(1/t+0,318), där t är antalet dagar efter att hon lagt upp filmen. Hur många gånger visas filmen under de första två veckorna?
Funktionen anger hur många visningar det är per dag. Hade antalet visningar varit lika många varje dag hade vi bara behövt multiplicera det med antalet dagar. Men nu varierar det, så istället måste vi integrera. Det går 14 dagar på två veckor så integralen blir ∫_0^(14)20sin(1/t+0,318) d t . Den är inte så lätt att beräkna med hjälp av en primitiv funktion så vi får använda något digitalt verktyg. Man kan t.ex. slå in integralen på räknaren. Glöm inte att se till att den är inställd på radianer.
Eftersom antal filmvisningar räknas i heltal avrundar vi till 63. Under de första två veckorna visades alltså Gör-Anns äppelmosfilm 63 gånger.
Om man vill kan man också använda Geogebra. Då använder vi kommandot Integral
.
Integral ( 20sin(1/t+0,318),t,0,14 )
→ 63,16751408525
En lokförare blir tvungen att nödbromsa sitt fullastade godståg och medan det bromsar in ställer hon upp funktionen v(t) = 0,02t^2 - 2,6t + 84,5 som beskriver tågets hastighet i meter per sekund under inbromsningen. Variabeln t anger tiden i sekunder efter att lokföraren drog i nödbromsen. Bestäm hur långt tåget hinner åka från att det börjar bromsa tills att det står helt still. Använd algebraiska metoder och svara i hela meter. Bekräfta sedan din uträkning med hjälp av en räknare eller Geogebra.
Funktionen som vi har fått, v(t) = 0,02t^2 - 2,6t + 84,5, beskriver tågets hastighet under inbromsningen. Om man integrerar hastighet får man sträcka. För att bestämma bromssträckan integrerar vi v(t) från början av inbromsningen till tidpunkten då tåget står still. Vi vet dock inte när det sker, men det kan vi bestämma genom att undersöka när hastigheten är 0. Vi sätter funktionsuttrycket lika med 0 och löser ekvationen.
Det tar tydligen 65 sekunder för tåget att stanna. Vi ska alltså integrera hastighetsfunktionen från t = 0 till t = 65: ∫_0^(65)(0,02t^2 - 2,6t + 84,5 ) d t . Vi bestämmer först en primitiv funktion till v(t).
Nu kan vi beräkna integralen och bestämma stoppsträckan.
Tåget åker alltså ytterligare 1 831 meter efter att lokföraren drar i nödbromsen.
Nu ska vi göra samma uträkningar, men låta en räknare eller Geogebra göra grovjobbet. Då ska vi först lösa ekvationen 0,02t^2 - 2,6t + 84,5 = 0. På en räknare kan man lösa denna ekvation grafiskt genom att rita upp grafen till den och använda funktionen zero, som bestämmer nollställen.
Vi får fram ungefär samma svar: att tåget stannar på 65 sekunder. I Geogebra använder man funktionen Lös för att lösa ekvationer algebraiskt. Vi får samma svar där.
Lös ( 0,02x^2 - 2,6x + 84,5 = 0 )
→ {x = 65}
För att beräkna integralen kan man använda funktionen fnInt
på räknaren. Då trycker man på MATH och väljer rätt funktion i menyn.
Inom parentesen skriver man sedan funktionen man vill integrera följt av integrationsvariabeln, undre gränsen och övre gränsen.
Precis som i förra uppgiften får vi att stoppsträckan är ungefär 1 831 meter. Med Geogebra använder man funktionen Integral för att beräkna integraler.
Integral ( 0,02x^2 -2,6x + 84,5, 0, 65 )
→ 10985/6
Här får vi ett exakt värde för integralen, men om vi beräknar kvoten ser vi att vi får precis samma svar som tidigare. 10 985/6 = 1 830,83333... ≈ 1831 Det går alltså bra att lösa uppgiften både med räknare och Geogebra.
En forskargrupp på biologiska institutionen på Università de Bologna har i samarbete med en grupp aerodynamikforskare på NASA genomfört studier av uppländska humlors flyghastighet. De har efter intensiva studier kommit fram till att flyghastigheten, v i m/s, som ängshumlor har då de flyger från blomma till blomma i jakt på nektar kan approximeras med funktionen v=0,5cos(at)+0,5. Variabeln t är antalet sekunder sedan humlorna påbörjade sin nektarjakt och a är en faktor som beror av luftens temperatur samt hur många blommor som finns per kvadratmeter. Bestäm ett uttryck för sträckan som en humla i detta släkte tar sig på b sekunder.
Vi har fått en funktion som beskriver humlornas hastighet, som vi måste använda för att bestämma hur långt humlorna flyger. Vi får en sträcka genom att integrera hastighetsfunktionen. Vi skall alltså beräkna integralen
s= ∫_0^b(0,5cos(at)+0,5 ) d t ,
eftersom detta motsvarar hur långt humlan flyger under de första b sekunderna. Vi har två okända faktorer, a och b, i uppgiften och kommer därför använda oss av Geogebra för att lösa uppgiften. Vi använder funktionen
Integral(
Integral ( 0.5cos(a t)+0.5, t, 0, b )
→ 1/2* a b+sin(a b)/a
Vi är nu klara och svaret på uppgiften är s=1/2* ab+sin(ab)/a. Vi kan förenkla uttrycket.
Beräkna och tolka innebörden av följande uttryck:
Låt oss först förstå vad grafen representerar.
Den bestämda integralen av hastighet med avseende på tid ger oss förflyttning. Detta beror på att hastighet är förändringstakten för position, så att integrera hastighet över tid berättar hur mycket positionen har förändrats. m/s * s = m För den givna integralen, måste vi hitta arean under hastighetskurvan från t = 0 till t = 3.
Från t = 0 till t = 3 har vi en triangel med bas 3 och höjd 10. A = b * h/2 = 3 * 10/2 = 15 Därför är värdet av integralen 15. ∫_0^3v(t) d t = 15 Värdet 15 representerar objektets förflyttning under de första 3 sekunderna. Eftersom hastigheten är positiv under hela detta intervall, rör sig objektet 15 meter i positiv riktning.
Vi måste bestämma nettotarean från t = 0 till t = 6. Kom ihåg att areor under t-axeln räknas som negativa.
Från t = 0 till t = 3 har vi redan beräknat att arean är 15. Från t = 3 till t = 6 är hastigheten negativ. Grafen bildar en symmetrisk triangel under axeln med bas 3 och höjd 10 (vid t = 4,5, v = - 10). A = 15 och B = - 15 Därför kan vi beräkna integralen genom att summera de två areorna: ∫_0^6v(t) d t = A+B = 15 + (-15) =0 Värdet 0 indikerar att objektet återgår till sin startposition efter 6 sekunder. Den positiva förflyttningen under de första 3 sekunderna upphävs exakt av den negativa förflyttningen under de nästa 3 sekunderna. Detta är fysiskt meningsfullt: objektet rör sig framåt, vänder sedan riktning och rör sig bakåt samma sträcka.