Om man låter en kurva rotera kring en axel kallas den form som innesluts av kurvan för rotationskropp. Exempelvis kan man skapa en cylinder genom att låta en del av en vertikal linje rotera kring en annan.

Andra rotationskroppar är t.ex. koner och klot.

Om kurvan som roteras är en graf till en funktion kan man skapa rotationskroppar genom att låta grafen rotera kring $x$- eller $y$-axeln. Genom att rotera en rät linje kring $x$-axeln kan man t.ex. skapa en avhuggen kon.

Det går också bra att använda andra funktioner, exempelvis en sinuskurva.

För de vanligare rotationskropparna som koner och klot finns det färdiga volymformler, men när kropparna är mer oregelbunda måste man använda mer generella metoder. Då kan man t.ex. använda skivmetoden eller skalmetoden, som beräknar volymer med hjälp av integraler.