En cylinder är en tredimensionell kropp som har två, oftast cirkulära, basytor. Dessa basytor är parallella och lika stora, och även sammankopplade av en rundad yta. Denna rundade yta kallas för cylinderns mantelyta. Höjden av cylindern är det vinkelräta avståndet mellan de två parallella basytorna. Radien av cylindern är radien på en av baserna.