En vektor beskriver en storhet som har både storlek och riktning. Storheter som kan beskrivas med vektorer är t.ex. hastighet, acceleration och kraft. Den vanligaste notationen för vektorer är att sätta en pil eller ett streck över en bokstav, exempelvis Grafiskt brukar en vektor representeras av en pil, där pilens längd motsvarar vektorns storlek och pilhuvudet visar riktningen. Drar man en vektor mellan två namngivna punkter, t.ex. startpunkten $A$ och slutpunkten $B,$ brukar man namnge den $\overrightarrow{AB},$ och om den riktas åt andra hållet får den namnet $\overrightarrow{BA}.$ Vektorer skrivs antingen på koordinatform, där man anger vektorns längd i $x\text{-}$ och $y\text{-}$led, eller i polär form, där man anger vektorns längd och en vinkel som beskriver riktningen.