En undersumma är en typ av Riemannsumma där varje $x_k$ väljs så att stapeln blir så låg som möjligt. Alla staplarna blir då lite lägre än kurvan vilket betyder att summan är en underskattning av arean under grafen. Kurvan under funktionen $f(x)$ har delats upp i $n$ st. staplar med bredden $\Delta x$.

Eftersom undersummor är Riemannsummor beräknas de med samma formel, men där man väljer $x_k$ så att $f(x_k)$ blir så liten som möjligt. Om alla $x_k$ istället väljs så att arean maximeras kallas det för en översumma.