En rätvinklig triangel är en triangel som har en rät vinkel. Sidan mitt emot den räta vinkeln är alltid den längsta sidan, och kallas för hypotenusa. De andra sidorna kallas vanligtvis kateter. Observera att i en rätvinklig triangel så är kateterna alltid vinkelräta mot varandra. Om en av de spetsiga vinklarna i triangeln är markerad så kan kateterna beskrivas i förhållande till den markerade vinkeln. Ta vinkeln $\wedge \theta$ i bilden som exempel. Kateten som är med och bildar vinkeln kallas för den närliggande sidan, och sidan som inte rör vinkeln kallas för den motstående sidan. Notera att den motstående sidan och den närliggande sidan byter plats med varandra när $\wedge \theta$ ändras, men hypotenusan är alltid densamma.