En rotation är en transformation där en figur roteras kring en fast punkt P. Antalet grader figuren roteras med, α ^(∘), kallas rotationsvinkel. Den fasta punkten P kallas rotationscentrum. Rotationer avbildar varje punkt A i planet till sin bild A' så att en av följande påståenden är uppfyllda.

• Om A är rotationscentrum, då är A och A' samma punkt.
• Om A inte är rotationscentrum, då är A och A' lika långt ifrån P, med vinkeln ∧ APA' som mäter α ^(∘).

Rotationer utförs vanligtvis moturs om inget annat anges. Notera att en 90^(∘) rotation moturs är samma som en 270^(∘) rotation medurs.