En rotation är en transformation där en figur roteras kring en fast punkt $P$. Antalet grader figuren roteras med, ${\alpha }^{\circ }$, kallas rotationsvinkel. Den fasta punkten $P$ kallas rotationscentrum. Rotationer avbildar varje punkt $A$ i planet till sin bild $A^{\prime }$ så att en av följande påståenden är uppfyllda.

• Om $A$ är rotationscentrum, då är $A$ och $A^{\prime }$ samma punkt.
• Om $A$ inte är rotationscentrum, då är $A$ och $A^{\prime }$ lika långt ifrån $P$, med vinkeln $\wedge AP{A}^{\prime }$ som mäter ${\alpha }^{\circ }$.

Rotationer utförs vanligtvis moturs om inget annat anges. Notera att en $90^{\circ }$ rotation moturs är samma som en $270^{\circ }$ rotation medurs.