En koordinat är ett tal som representerar en position. Värdena på en linjal kan t.ex. ses som koordinater, eftersom de beskriver olika positioner på linjalen. Det som koordinaterna ligger längs, i det här fallet linjalen, kallas för en koordinataxel eller bara axel. Dessa är oftast raka men måste inte vara det. Genom att kombinera flera koordinataxlar får man ett koordinatsystem.